本實(shí)用新型公開了一種基于機(jī)器人的超聲波局部放電自動(dòng)診斷裝置,包括伸縮旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)單元、綜合控制單元、滑動(dòng)伸縮臂、旋轉(zhuǎn)臂、硅脂噴涂與擦除單元和連接機(jī)構(gòu)單元;所述綜合控制單元通過伸縮旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)單元、連接機(jī)構(gòu)單元與巡檢機(jī)器人相連;所述滑動(dòng)伸縮臂安裝在綜合控制單元的一側(cè),可前后滑動(dòng)伸縮,所述旋轉(zhuǎn)臂安裝在滑動(dòng)伸縮臂末端,可在滑動(dòng)伸縮臂側(cè)面平面內(nèi)旋轉(zhuǎn),所述硅脂噴涂與擦除單元設(shè)置在旋轉(zhuǎn)臂外端上部,所述旋轉(zhuǎn)臂端面上設(shè)有局部放電超聲波傳感器。本實(shí)用新型搭載巡檢機(jī)器人實(shí)施智能巡檢任務(wù),完成對(duì)GIL/GIS設(shè)備的絕緣性能檢測工作,安全高效、成本低廉。
聲明:
“一種基于機(jī)器人的超聲波局部放電自動(dòng)診斷裝置” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)