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一種生物標本的自動化檢測系統(tǒng)及方法

1146 編輯：管理員來源：中冶有色技術網(wǎng)

2023-03-19 06:32:25

一種生物標本的自動化檢測系統(tǒng)及方法，包括任務下單，將裝有樣本的標本容器放置于標本存儲設備中；管理系統(tǒng)接收下單任務以及標本存儲設備和檢測設備的設備狀態(tài)信息，確認搬運樣本任務；機器人搬運樣本，先自主導航至起始設備處，通過機械臂系統(tǒng)將起始設備上的標本容器轉(zhuǎn)移至自身的標本存放空間中，再自主導航至目標設備處，將機器人標本存放空間中的標本容器轉(zhuǎn)移至目標設備中；重復上述過程直至樣本完成所有檢測任務，并被搬運至最終的標本存儲設備。本發(fā)明可替代人工實現(xiàn)樣本轉(zhuǎn)移、上下料和檢測設備聯(lián)動控制，實現(xiàn)全流程自動化，使樣本檢測的上下環(huán)節(jié)可及時銜接，減少時間浪費，可高強度作業(yè)，提升系統(tǒng)整體效率。

聲明：

“一種生物標本的自動化檢測系統(tǒng)及方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業(yè)用途，請聯(lián)系該技術所有人。

我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)