本發(fā)明屬于文物檢測領域，公開了一種復雜巖壁石質文物智能探測機器人，包括復雜地面自適應行走系統(tǒng)、復雜大空間自適應調節(jié)系統(tǒng)、巖壁接觸防護智能控制系統(tǒng)、接觸狀態(tài)智能感知系統(tǒng)以及多功能巖壁損傷信息采集系統(tǒng)五大功能模塊；工作過程中，智能感知系統(tǒng)中的傳感器與智能控制系統(tǒng)末端的SLAM系統(tǒng)共同作用采集環(huán)境信息，通過調節(jié)自適應行走系統(tǒng)、自適應調節(jié)系統(tǒng)和智能控制系統(tǒng)的相對運動，確保末端
檢測儀器與巖壁保持恒定的接觸位置，既提高了檢測的巖壁損傷信息的精度，又從原理上杜絕了檢測儀器對巖壁的損壞。同時機器人采用全自動控制，提高了檢測工作的安全性、準確性和高效性，為系統(tǒng)性、周期性的探究石質文物的損傷情況提供了可能。
聲明：
“一種復雜巖壁石質文物智能探測機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業(yè)用途，請聯(lián)系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)
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編輯：管理員
來源：中冶有色技術網
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2025年03月21日 ~ 23日 
