本發(fā)明公開了一種用于探測巷道圍巖地質(zhì)的勘探支架、勘探裝置和勘探方法。勘探裝置包括激光測距儀、LTD探地雷達(dá)和勘探支架。所述勘探支架包括移動支架、軸向旋轉(zhuǎn)支架、徑向旋轉(zhuǎn)支架和驅(qū)動裝置。軸向旋轉(zhuǎn)支架架設(shè)于移動支架上，且與移動支架構(gòu)成轉(zhuǎn)動配合，徑向旋轉(zhuǎn)支架與軸向旋轉(zhuǎn)支架成十字交叉。徑向旋轉(zhuǎn)支架沿其自身軸向可伸縮。驅(qū)動裝置驅(qū)動軸向旋轉(zhuǎn)支架旋轉(zhuǎn)且?guī)訌较蛐D(zhuǎn)支架旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn)：本發(fā)明的一種用于探測巷道圍巖地質(zhì)的勘探支架、勘探裝置和勘探方法可對巷道斷面進(jìn)行連續(xù)精確勘探，且可對探測結(jié)果進(jìn)行精確定位，有助于形成準(zhǔn)確有效的區(qū)域內(nèi)巷道圍巖三維地質(zhì)變化圖。