本實用新型是一種用于全自動化學發(fā)光免疫分析儀的抓杯機械臂,包括Z向移動機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)移動機構(gòu)、抓取開閉機構(gòu)和花鍵組件,Z向移動機構(gòu)和旋轉(zhuǎn)移動機構(gòu)通過花鍵組件連接在一起,花鍵組件包括花鍵軸和花鍵螺母,花鍵螺母套設(shè)在花鍵軸上,Z向移動機構(gòu)驅(qū)動花鍵軸向Z向運動,旋轉(zhuǎn)移動機構(gòu)驅(qū)動花鍵軸做旋轉(zhuǎn)運動,抓取開閉機構(gòu)安裝在花鍵軸上,隨著花鍵軸一起運動。有益效果是:本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、新穎,制作方便,成本低,作為全自動化學發(fā)光免疫分析儀的一部分,能夠進行多向移動抓取,適于工業(yè)化生產(chǎn)與使用,有較大的應用價值。
聲明:
“用于全自動化學發(fā)光免疫分析儀的抓杯機械臂” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)