一種以最小頻率1/f1隨時間周期性變化的電流激勵電池和電池組(10)并給出時序參考。線性電路(35, 55)產(chǎn)生兩種信號, 其一與激勵電流成正比, 另一個與隨時間變化的響應(yīng)電壓成正比。以同一頻率限制濾波器(40, 60)處理這些信號, 以衰減高次諧波和噪聲。為了同步, 利用所述時序參考, 微處理器/微控制器(20)指令模數(shù)轉(zhuǎn)換器(45, 65), 以便在一個周期內(nèi)的相等時間間隔處取樣頻率限制電流和電壓信號, 并接受數(shù)字取樣作為輸入。對多個周期平均所述數(shù)字取樣, 并用于計算所述頻率限制電路和電壓在頻率f1下的同相分量和90°相移的富利葉系數(shù)。通過以數(shù)字方式結(jié)合這些富利葉系數(shù), 微處理器/微控制器(20)確定電池/電池組(10)在頻率f1下的復(fù)阻抗的實部和虛部。