本發(fā)明涉及一種用于在具有催化器和拉姆達(dá)調(diào)節(jié)的內(nèi)燃機(jī)的車輛中在連續(xù)行駛運(yùn)行中進(jìn)行車載診斷的方法，在催化器的上游連接有至少一個(gè)催化前拉姆達(dá)探測(cè)器并且在催化器的下游連接有催化后拉姆達(dá)探測(cè)器。這兩個(gè)拉姆達(dá)探測(cè)器輸出相應(yīng)的傳感器信號(hào)，對(duì)所述傳感器信號(hào)進(jìn)行可信度測(cè)試，其方式為借助OSC診斷求取催化器的當(dāng)前最大可行的氧氣加載量以及求取催化前拉姆達(dá)探測(cè)器到催化后拉姆達(dá)探測(cè)器的稀躍變之間的所測(cè)量的時(shí)間段。由當(dāng)前的氧氣加載量和理論的剩余氧氣含量如下求取在催化前拉姆達(dá)探測(cè)器到催化后拉姆達(dá)探測(cè)器的稀躍變之間的理論時(shí)間段。當(dāng)所測(cè)量的時(shí)間段與理論時(shí)間段之間的商處于通過第一和第二閾值界定的預(yù)先給定的范圍內(nèi)時(shí)，確定催化前拉姆達(dá)探測(cè)器和催化后拉姆達(dá)探測(cè)器無故障地工作。