本發(fā)明提供了一種化學(xué)品泄漏救災(zāi)機(jī)器人，屬于救災(zāi)設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域。該種化學(xué)品泄漏救災(zāi)機(jī)器人包括移動(dòng)模塊、化學(xué)品檢測(cè)模塊以及自控制模塊，具備特殊的工程設(shè)計(jì)能夠在化學(xué)品泄漏環(huán)境中進(jìn)行正常工作，通過化學(xué)品檢測(cè)模塊自動(dòng)且持續(xù)檢測(cè)出當(dāng)前環(huán)境中化學(xué)物質(zhì)的濃度，并通過自控制模塊做出分析，結(jié)合對(duì)外部的環(huán)境感知控制救災(zāi)機(jī)器人的移動(dòng)模塊自動(dòng)調(diào)整路徑尋找泄漏點(diǎn)，使得對(duì)于泄漏點(diǎn)定位更準(zhǔn)確，避免人為進(jìn)入化學(xué)品泄漏環(huán)境的危害，提高了安全性，方便了后續(xù)對(duì)化學(xué)品泄漏的控制；另外，還可設(shè)置清障模塊和清障過程，可使得救災(zāi)機(jī)器人在有障礙物且可通過的情況下不必重新規(guī)劃路徑來繞路，提高了排查效率，保證了救災(zāi)的及時(shí)性。