一種化學(xué)循環(huán)反應(yīng)器系統(tǒng)故障與擾動(dòng)的聯(lián)合估計(jì)方法，屬于網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)領(lǐng)域；首先建立存在隨機(jī)丟包、傳感器飽和、擾動(dòng)和故障情況下的化學(xué)循環(huán)反應(yīng)器系統(tǒng)模型，然后通過引入中間變量，設(shè)計(jì)中間觀測(cè)器實(shí)現(xiàn)對(duì)狀態(tài)變量、故障和擾動(dòng)信號(hào)的估計(jì)；再運(yùn)用Lyapunov穩(wěn)定性理論和線性矩陣不等式分析方法，得到狀態(tài)估計(jì)誤差系統(tǒng)一致有界和中間觀測(cè)器有解的充分條件；最后利用Matlab YALMIP工具箱求解得中間觀測(cè)器參數(shù)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)擾動(dòng)和故障的聯(lián)合估計(jì)。本發(fā)明方法考慮了實(shí)際情況下可能發(fā)生的隨機(jī)丟包、傳感器飽和、外界擾動(dòng)以及系統(tǒng)故障，能及時(shí)有效地估計(jì)故障的準(zhǔn)確值，適用于一般的化學(xué)循環(huán)反應(yīng)器系統(tǒng)的故障估計(jì)，具有較好的普適性。