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基于深度強化學習的自動駕駛車輛換道決策系統(tǒng)及方法

1071 編輯：管理員來源：中冶有色技術網

2023-03-19 06:59:01

本發(fā)明涉及自動駕駛控制技術領域，公開了一種基于深度強化學習的自動駕駛車輛換道決策系統(tǒng)及方法，包括處理器模塊，以及分別與處理器模塊連接的數據采集模塊、數據分析模塊和換道策略模塊，利用對采集到的目標車輛的數據信息，以及采集目標車輛附近的干擾車輛的運行數據進行分析，得到當前目標車輛的安全自動換道策略，實現快速安全地完成車道變更。本發(fā)明具有提高自動駕駛車輛自動換道策略的準確性，保證車輛在換道過程中的安全性，減少道路擁擠情況和碰撞事故的發(fā)生的有益效果。

聲明：

“基于深度強化學習的自動駕駛車輛換道決策系統(tǒng)及方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業(yè)用途，請聯(lián)系該技術所有人。

我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)