基于深度強化學習的駕駛員縱向跟車行為模型構(gòu)建方法,屬于汽車智能安全與自動駕駛領(lǐng)域?;谥袊鴮嶋H道路工況,采集符合中國道路特征的駕駛員駕駛車輛行駛過程中的車輛狀態(tài)信息和周圍環(huán)境信息,統(tǒng)計分析采集的數(shù)據(jù),給出駕駛員跟車行駛過程的行為特性及其影響因素。確定表征駕駛員在某個時刻所采取動作的基準信息,建立描述駕駛員跟車行為狀態(tài)迭代關(guān)系的數(shù)學模型。設(shè)計基于競爭Q網(wǎng)絡(luò)構(gòu)架的駕駛員縱向跟車行為模型的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。設(shè)計基于競爭Q網(wǎng)絡(luò)構(gòu)架的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的駕駛員縱向跟車行為學習流程。設(shè)計基于深度強化學習的駕駛員縱向跟車行為模型的訓(xùn)練方法??蓽蚀_地描述不同工況下駕駛員的跟車行為特性,實現(xiàn)對駕駛員跟車行為的復(fù)現(xiàn)能力。
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我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)