本發(fā)明屬于多智能體集群控制技術(shù)領(lǐng)域，特別公開(kāi)了一種受物理化學(xué)啟發(fā)的多智能體集群控制方法，首先進(jìn)行模型抽象；其次引入虛擬電子的概率密度分布函數(shù)來(lái)構(gòu)筑勢(shì)能泛函；然后通過(guò)求解非孤立質(zhì)點(diǎn)系的拉格朗日方程得到集群控制律；最后引入耗散結(jié)構(gòu)理論評(píng)估集群控制律是否具有將初始混亂的智能體群控制到一個(gè)穩(wěn)定的有序結(jié)構(gòu)的潛能，若控制律滿足“耗散結(jié)構(gòu)”理論的三個(gè)必要條件，則采用類似李雅普諾夫方法對(duì)所設(shè)計(jì)的控制律進(jìn)行穩(wěn)定性和收斂性分析，判斷其是否能夠使智能體群形成一個(gè)穩(wěn)定的時(shí)間漸進(jìn)的集群。本發(fā)明解決了傳統(tǒng)社會(huì)力模型在集群控制律設(shè)計(jì)過(guò)程中需要構(gòu)造復(fù)雜經(jīng)驗(yàn)勢(shì)場(chǎng)的問(wèn)題，并且為集群控制穩(wěn)定性和可達(dá)性提供完備的理論依據(jù)。