權(quán)利要求

1.地下移動式采礦機(jī)(M)的布置結(jié)構(gòu)，用于線纜卷取，所述布置結(jié)構(gòu)包括

-卷軸(1)和液壓部件，所述液壓部件包括：

-液壓馬達(dá)(5)，所述液壓馬達(dá)(5)連接到所述卷軸并用于使所述卷軸旋轉(zhuǎn)，

-張力控制閥歧管(4)，所述張力控制閥歧管(4)被構(gòu)造用以控制所述線纜的張力，

-泵(8)，所述泵(8)通過卷入管線(26)和卷出管線(27)被液壓地聯(lián)接到所述液壓馬達(dá)(5)，所述泵被布置用以控制壓力流體流量和方向，

-控制設(shè)備(10)，所述控制設(shè)備(10)被布置用以控制所述泵(8)的排量和泵送方向，

-泵比例閥(11)，所述泵比例閥(11)被布置用以控制所述泵(8)的排量和輸送量并且被連接到所述控制設(shè)備(10)，

-第一節(jié)流閥(22)，所述第一節(jié)流閥(22)被布置在所述泵比例閥(11)與所述控制設(shè)備(10)之間，

-第二節(jié)流閥(23)，所述第二節(jié)流閥(23)被連接到所述控制設(shè)備(10)，

-所述液壓部件建立閉合的液壓系統(tǒng)，并且其中

-所述泵(8)被連接到如下系統(tǒng)(33)，所述系統(tǒng)(33)被構(gòu)造用以生成制動力矩，所述制動力矩抵消由線纜(25)從所述卷軸(1)退繞而引起的力矩。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的布置結(jié)構(gòu)，其中，所述地下移動式采礦機(jī)(M)是電驅(qū)動機(jī)器，并且所述線纜(25)是布置用于供應(yīng)電能以供所述采礦機(jī)(M)使用的電纜。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的布置結(jié)構(gòu)，其中，所述線纜(25)是用于供應(yīng)流體并被收存在卷軸上的軟管。

4.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的布置結(jié)構(gòu)，包括第二泵比例閥(12)，所述第二泵比例閥(12)被布置用以控制所述泵(8)的排量和輸送量并且被連接到所述控制設(shè)備(10)。

5.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的布置結(jié)構(gòu)，其中，所述控制設(shè)備(10)包括控制活塞，

-所述泵比例閥(11)被連接到所述控制活塞的第一腔室，

-所述第一節(jié)流閥(22)被布置在所述泵比例閥(11)與所述控制活塞(10)的所述第一腔室之間，并且

-所述第二節(jié)流閥(23)被連接到所述控制活塞的與所述第一腔室相對的第二腔室。

6.一種用于電驅(qū)動地下采礦機(jī)的線纜卷取的方法，在所述方法中，通過由被聯(lián)接到卷軸(1)的液壓馬達(dá)(5)使所述卷軸(1)在第一方向上旋轉(zhuǎn)來卷繞所述線纜(25)，所述液壓馬達(dá)(5)由泵(8)加壓，并通過使用所述液壓馬達(dá)(5)作為液壓泵而允許所述卷軸(1)在制動條件下在相反方向上旋轉(zhuǎn)來從所述卷軸(1)退繞所述線纜(25)，所述方法包括

-在退繞期間，對所述液壓馬達(dá)(5)中的壓力流體生成液壓，

-將所述加壓的壓力流體接收在所述泵(8)中，以用于驅(qū)動所述泵(8)，

-由所述泵(8)操作被構(gòu)造用以生成制動力矩的系統(tǒng)(33)，以及

-在所述系統(tǒng)(33)中將所述液壓轉(zhuǎn)換成電能、機(jī)械能和/或壓力流體能。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中，在所述線纜(25)的退繞期間，所述方法包括：

-使用于驅(qū)動所述泵(8)的壓力流體從所述泵(8)返回至所述液壓馬達(dá)(5)。

8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的方法，其中，在將所述線纜(25)卷繞在所述卷軸(1)上期間，所述方法包括：

-首先以所述泵(8)的最大輸送量驅(qū)動所述泵(8)，

-當(dāng)達(dá)到所述線纜(25)的期望的張力水平時，限制所述泵的輸送量，以及

-在所述輸送量與所述張力之間維持平衡。

9.根據(jù)權(quán)利要求6至8中任一項(xiàng)所述的方法，包括

-在維修階段中變換對所述卷軸(1)的控制，以及

-在所述維修階段中，通過泵比例閥(11、12)控制所述卷軸(1)的速度。

說明書

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及地下移動式采礦機(jī)的布置結(jié)構(gòu)，用于線纜卷取。

本發(fā)明還涉及一種用于電驅(qū)動的地下采礦機(jī)的線纜卷取的方法。

背景技術(shù)

在電驅(qū)動的地下采礦機(jī)中，控制線纜卷取(即，卷繞和退繞從該機(jī)器延伸到動力源的線纜)具有重要的作用。

傳統(tǒng)上，地下采礦機(jī)中的線纜卷取是通過開放式或半開放式液壓回路系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的。在這些系統(tǒng)中，不能直接控制卷軸速度。卷軸速度是張力控制的結(jié)果。某些條件是有問題的，例如驅(qū)動的開始和驅(qū)動方向的逆反以及機(jī)器的突然加速。在這些情況下，卷軸的機(jī)械摩擦和慣性可能擾亂該控制。

使用來自機(jī)器運(yùn)動的機(jī)械反饋來控制線纜卷取也是已知應(yīng)用。在這些應(yīng)用中，由于線纜速度與機(jī)器的傳動有關(guān)，所以難以進(jìn)行精確的控制。例如，如果輪子打滑的話，則線纜速度與機(jī)器的地面速度不匹配，而是與打滑的車輪的速度匹配。這將會引起線纜的過度張緊，或者取決于驅(qū)動方向而松開松弛的線纜。

張力控制的不準(zhǔn)確引起線纜中不必要的伸長和磨損，這減少了昂貴線纜的壽命。

當(dāng)松弛的線纜被張緊時，卷軸的不良可控性也可能引起鞭打效應(yīng)。通常，這會在激活卷取系統(tǒng)并且在開始驅(qū)動之前卷取松弛的線纜時發(fā)生。鞭打效應(yīng)將會引起線纜擊中線纜附近人員的風(fēng)險。線纜擊中隧道壁和附近可能的裝備可能損壞線纜。當(dāng)卷軸最初靜止不動時會發(fā)生鞭打。啟動卷取所需的扭矩高于運(yùn)行條件下的扭矩。需要相當(dāng)高的壓力水平以啟動卷軸的旋轉(zhuǎn)。然后，當(dāng)旋轉(zhuǎn)啟動時，扭矩和摩擦條件改善，從而造成卷軸的不期望的旋轉(zhuǎn)加速。這導(dǎo)致不受控制的鞭打。

發(fā)明內(nèi)容

從第一方面來看，能夠提供一種地下移動式采礦機(jī)的布置結(jié)構(gòu)，用于線纜卷取，該布置結(jié)構(gòu)包括卷軸和液壓部件，所述液壓部件包括：液壓馬達(dá)，該液壓馬達(dá)連接到卷軸并用于使該卷軸旋轉(zhuǎn)；張力控制閥歧管，該張力控制閥歧管被構(gòu)造用以控制線纜的張力；泵，該泵通過卷入管線和卷出管線液壓地聯(lián)接到液壓馬達(dá)，該泵被布置用以控制壓力流體流量和方向；控制設(shè)備，該控制設(shè)備被布置用以控制泵的排量和泵送方向；泵比例閥，該泵比例閥被布置用以控制泵的排量和輸送量并且連接到控制設(shè)備；第一節(jié)流閥，該第一節(jié)流閥被布置在泵比例閥與控制設(shè)備之間；第二節(jié)流閥，該第二節(jié)流閥連接到控制設(shè)備；所述液壓部件建立閉合的液壓系統(tǒng)，并且其中，泵連接到構(gòu)造用以生成制動力矩的系統(tǒng)，該制動力矩抵消由線纜從卷軸退繞而引起的力矩。

由此，可以實(shí)現(xiàn)提供以下優(yōu)點(diǎn)中的至少一個優(yōu)點(diǎn)的布置結(jié)構(gòu)：精準(zhǔn)的可控制性；避免鞭打效應(yīng)；在不張緊線纜的情況下退繞卷軸的可能性；低能耗；以及布置結(jié)構(gòu)的緊湊結(jié)構(gòu)。

從另一方面來看，能夠提供一種用于電驅(qū)動地下采礦機(jī)的線纜卷取的方法，在該方法中，通過由被聯(lián)接到卷軸的液壓馬達(dá)使卷軸在第一方向上旋轉(zhuǎn)來卷繞線纜，液壓馬達(dá)由泵加壓，并通過使用液壓馬達(dá)作為液壓泵而允許卷軸在制動條件下在相反方向上旋轉(zhuǎn)來從卷軸退繞線纜，該方法包括：

-在退繞期間，對液壓馬達(dá)中的壓力流體生成液壓，

-將所述加壓的壓力流體接收在泵中，以用于驅(qū)動泵，

-由泵操作被構(gòu)造用以生成制動力矩的系統(tǒng)，以及

-在所述系統(tǒng)中將所述液壓轉(zhuǎn)換為電能、機(jī)械能和/或壓力流體能。

因此，可以實(shí)現(xiàn)提供以下優(yōu)點(diǎn)中的至少一個優(yōu)點(diǎn)的方法：精準(zhǔn)的可控制性；避免鞭打效應(yīng)；將線纜從卷軸自由退繞的可能性；以及低能耗。

該布置結(jié)構(gòu)和方法的特征在于獨(dú)立權(quán)利要求中所述的內(nèi)容。一些其它實(shí)施例的特征在于其它權(quán)利要求中所述的內(nèi)容。在本專利申請的說明書和附圖中還公開了創(chuàng)造性的實(shí)施例。本專利申請的創(chuàng)造性內(nèi)容也可以通過與所附權(quán)利要求書中限定的方式不同的其它方式來限定。創(chuàng)造性內(nèi)容也可以由若干單獨(dú)的發(fā)明構(gòu)成，特別是如果根據(jù)已表達(dá)出來的或隱含的子任務(wù)或鑒于已獲得的權(quán)益或權(quán)益組對發(fā)明進(jìn)行審查的話?？紤]到單獨(dú)的創(chuàng)造性構(gòu)思，所附的權(quán)利要求書中包含的限定中的某些限定可以是不必要的。在基本創(chuàng)造性構(gòu)思的范圍內(nèi)，本發(fā)明的不同實(shí)施例的特征可以應(yīng)用于其它實(shí)施例。

相同的控制原理可以在移動式采礦機(jī)械的其它卷取解決方案中使用，例如收存在卷軸上并布置用于供應(yīng)流體(諸如空氣、水等)的軟管。

該布置結(jié)構(gòu)的液壓回路基本上是靜液壓閉環(huán)回路。在所述回路中，通過調(diào)節(jié)泵的控制活塞來控制流體的流量和方向?？梢允褂镁哂袔в斜弥扑褰嵌?pump washplateangle)的機(jī)械或電反饋聯(lián)動裝置的電動泵控制器。在一些實(shí)施例中，根本沒有反饋聯(lián)動裝置。另一閥系統(tǒng)被添加到泵控制，以用于生成張力控制。張力控制閥系統(tǒng)生成控制壓力，該控制壓力用于調(diào)節(jié)泵控制活塞角度。該調(diào)節(jié)具有從最大正值到最大負(fù)值的范圍，從而提供使壓力流體的流動方向逆反的裝置。

當(dāng)期望的線纜張力得到滿足時，該閥系統(tǒng)優(yōu)先于速度控制。張力控制閥優(yōu)選地是電比例閥，該電比例閥使得可以隨著機(jī)器的驅(qū)動條件來微調(diào)張力。

當(dāng)通過機(jī)器從線纜錨定點(diǎn)行駛離開而從卷軸拉出線纜時，生成制動力矩。所述制動力矩是利用作為液壓馬達(dá)操作的泵以及用于生成制動力矩并由泵驅(qū)動的系統(tǒng)來生成的。用于生成制動力矩的所述系統(tǒng)可以包括例如能夠回收制動能的發(fā)電機(jī)或機(jī)械傳動裝置。在實(shí)施例中，操作泵的電馬達(dá)也被布置用以作為用于回收制動能的發(fā)電機(jī)操作。

在機(jī)器的正常驅(qū)動期間，將泵控制器(速度控制)設(shè)定為最大向內(nèi)卷軸速度。當(dāng)達(dá)到了線纜張力水平時，張力控制然后將優(yōu)先于速度控制。找到速度與張力控制之間的平衡，并且這設(shè)定卷軸的正確速度。在機(jī)器行進(jìn)方向的逆反期間，來自張力控制閥的控制壓力迫使泵逆反壓力介質(zhì)流，以維持上述平衡。

壓力水平可以通過機(jī)器的驅(qū)動條件(諸如速度、加速度等)來調(diào)節(jié)。此外，卷軸的直徑隨著卷軸上的線纜量的變化而變化?？梢酝ㄟ^改變系統(tǒng)的壓力水平來實(shí)現(xiàn)補(bǔ)償，以維持線纜中的恒定張力。

在機(jī)器的加速和減速期間，通過改變壓力水平來補(bǔ)償卷軸的旋轉(zhuǎn)慣性。由卷軸馬達(dá)生成的扭矩與馬達(dá)上的系統(tǒng)壓差成正比。

該布置結(jié)構(gòu)和方法可以具有非常精準(zhǔn)的速度控制，該非常精準(zhǔn)的速度控制對壓力和馬達(dá)扭矩的變化是不敏感的。這可能需要來自泵控制設(shè)備的反饋?？梢栽谠摬贾媒Y(jié)構(gòu)的維修期間(例如，當(dāng)更換線纜時)使用該特征。在啟動扭矩和啟動摩擦水平不影響控制的情況下，可以通過精準(zhǔn)的速度控制在兩個方向上旋轉(zhuǎn)線纜卷軸。這是通過(例如，利用操縱桿)控制泵比例閥并將線纜張力設(shè)定為非常高但仍安全的水平來達(dá)到的。

附圖說明

在附圖中更詳細(xì)地描述了例示本公開的一些實(shí)施例，在附圖中圖1是用于控制線纜卷取的布置結(jié)構(gòu)和方法的示意圖。

在圖中，為了清楚起見，簡化示出了一些實(shí)施例。在圖中，相似的部分標(biāo)有相同的參考標(biāo)記。

具體實(shí)施方式

圖1是用于控制地下移動式采礦機(jī)M的線纜卷取的布置結(jié)構(gòu)和方法的示意圖。

地下移動式采礦機(jī)M可以是任何類型的采礦車輛或建筑車輛。在礦場和其它工作場所，使用了不同類型的車輛。車輛可以設(shè)置有用于在工作場所執(zhí)行所設(shè)計的工作任務(wù)的一個或多個工作設(shè)備。例如，車輛可以是輪式裝載機(jī)、運(yùn)輸車輛或自卸車、巖鉆機(jī)、挖掘機(jī)或起重機(jī)。

地下移動式采礦機(jī)M是包括至少一個電馬達(dá)35的電驅(qū)動機(jī)器，所述至少一個電馬達(dá)35通過電纜25連接到電力源(未示出)。

用于控制所述線纜25的卷取的布置結(jié)構(gòu)100包括卷軸1和液壓部件，在卷軸1中附著有所述線纜。

卷軸1的旋轉(zhuǎn)軸36水平地布置。水平軸允許線纜以更寬的角度進(jìn)入卷軸，即使從機(jī)器的前方也是如此。

然而，在另一些實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)軸36可以豎直地布置。豎直布置的軸通常需要收存卷筒和繞線系統(tǒng)。

液壓馬達(dá)5連接到卷軸1并用于使卷軸1在卷繞方向和退繞方向上旋轉(zhuǎn)。

張力控制閥歧管4被構(gòu)造用以控制線纜25的張力并將張力保持在預(yù)定范圍的張力值內(nèi)，并且如果需要，用閥20釋放卷軸。

泵8液壓地聯(lián)接到液壓馬達(dá)5，以用于通過卷入管線26和卷出管線27來驅(qū)動液壓馬達(dá)5。泵8被布置用以在液壓馬達(dá)5中生成壓力流體流。泵由驅(qū)動單元24(諸如電馬達(dá))驅(qū)動。在實(shí)施例中，電馬達(dá)35被布置用以作為驅(qū)動單元24操作。

控制設(shè)備10(諸如控制活塞或控制葉片)被布置用以控制泵8的排量和泵送方向。在圖1中所示的實(shí)施例中，控制設(shè)備10是控制活塞。泵比例閥11連接到控制活塞的第一腔室，以用于通過控制活塞來對泵8的排量和因此泵8的輸送量進(jìn)行控制。

在實(shí)施例中，該布置結(jié)構(gòu)還可以包括第二泵比例閥12，該第二泵比例閥12與(第一)泵比例閥11并行地布置并連接到控制設(shè)備10。在圖1中所示的實(shí)施例中，第二泵比例閥12連接到控制活塞的第二腔室。

第一節(jié)流閥22可以被布置在泵比例閥11與控制活塞的第一腔室之間。在包括第二泵比例閥12的實(shí)施例中，第二節(jié)流閥23可以被連接在第二泵比例閥12與控制活塞的與第一腔室相對的第二腔室之間。

在實(shí)施例中，泵8、控制設(shè)備10、比例閥11、12以及節(jié)流閥22、23布置在單個元件3中，該單個元件3可以被稱為泵組件。

液壓部件建立閉合的液壓系統(tǒng)。泵8連接到如下系統(tǒng)33，該系統(tǒng)33被構(gòu)造用以生成制動力矩，該制動力矩抵消由線纜25從卷軸1退繞而引起的力矩。在實(shí)施例中，系統(tǒng)33由包括電馬達(dá)的驅(qū)動單元24實(shí)現(xiàn)，該電馬達(dá)能夠作為發(fā)電機(jī)發(fā)揮功能。在另一實(shí)施例中，系統(tǒng)33包括用于將制動能轉(zhuǎn)換成電能的單獨(dú)的發(fā)電機(jī)。在又一實(shí)施例中，系統(tǒng)33包括用于將制動能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能或壓力流體能的傳動裝置。因此，系統(tǒng)33可以將制動能轉(zhuǎn)換成可用形式的能量，而不是將其全部浪費(fèi)為熱量。

在圖中所示的實(shí)施例中，張力控制閥歧管4包括張力控制閥18，該張力控制閥18連接到卷入管線26。第三節(jié)流閥28被布置在張力控制閥18與卷入管線26之間。張力控制閥18監(jiān)測并限制卷入管線26中的壓力。所述壓力與線纜25的張力成比例。因此，張力控制閥18以預(yù)定張力值限制最大線纜張力。

張力控制閥歧管4還可以包括一個或多個壓力測量設(shè)備，諸如適于測量卷入管線26中的壓力的第一壓力測量設(shè)備29和適于測量卷出管線27中的壓力的第二壓力測量設(shè)備30。

在另一實(shí)施例中，壓力測量設(shè)備29、30具有電發(fā)送器和用于生成與相應(yīng)壓力成比例的電信號的裝置31。泵比例閥11是電控閥，并且被電連接到所述第一壓力測量設(shè)備29和第二壓力測量設(shè)備30中的至少一個壓力測量設(shè)備。在該實(shí)施例中，可以不包括張力控制閥18。

根據(jù)一方面，該布置結(jié)構(gòu)可以包括長度監(jiān)測裝置32，該長度監(jiān)測裝置32被構(gòu)造用以監(jiān)測卷軸上的線纜25的量。長度監(jiān)測裝置32被構(gòu)造用以基于卷軸上的線纜25的量來生成長度信息(諸如電信號)。基于該長度信息，該布置結(jié)構(gòu)的控制單元34適于改變液壓馬達(dá)5的壓力水平。

根據(jù)一方面，在該方法中，線纜25通過由與卷軸1聯(lián)接的液壓馬達(dá)5使卷軸1在第一方向上旋轉(zhuǎn)而被卷繞在卷軸1上。液壓馬達(dá)5由泵8運(yùn)行。

當(dāng)線纜25從卷軸1退繞時，允許卷軸1不是自由地而是在制動條件下在相反的方向上旋轉(zhuǎn)。在退繞期間，液壓馬達(dá)5作為液壓泵起作用，該液壓泵對液壓馬達(dá)5中的壓力流體生成液壓。所述加壓的壓力流體驅(qū)動泵8，該泵8操作如下系統(tǒng)33，該系統(tǒng)33被構(gòu)造用以生成用于約束卷軸1的旋轉(zhuǎn)并張緊線纜25的制動力矩。該系統(tǒng)將液壓轉(zhuǎn)換成電能、機(jī)械能和/或壓力流體能。

在該方法的實(shí)施例中，在線纜25的退繞期間，用于驅(qū)動泵8的壓力流體從泵8返回至液壓馬達(dá)5。

在該方法的實(shí)施例中，在將線纜25卷繞在卷軸1上期間，首先泵8以其最大流量被驅(qū)動，以用于使馬達(dá)提供高速度，以便進(jìn)行卷取。在達(dá)到了線纜25的期望的張力水平之后，對泵8的輸送量進(jìn)行限制和控制，使得實(shí)現(xiàn)并維持所述輸送量與所述張力之間的平衡。

根據(jù)一方面，該布置結(jié)構(gòu)可以具有至少兩個操作階段：用于在地下移動式采礦機(jī)M的采礦操作期間卷繞和退繞線纜25的正常操作階段；以及維修階段。在維修階段中，線纜卷軸1可以以受控的方式旋轉(zhuǎn)并且在維修操作期間由操作員直接控制。

在實(shí)施例中，在維修階段中對卷軸1的速度的控制是通過泵比例閥11、12來實(shí)現(xiàn)的，該泵比例閥11、12通過例如操縱桿(未示出)來控制。

在實(shí)施例中，沖洗滑閥(flushing spool)6和沖洗溢流閥7被包括在該布置結(jié)構(gòu)中，以用于選擇工作回路的低壓側(cè)(卷取管線26、27)來進(jìn)行沖洗。沖洗滑閥6和沖洗溢流閥7可以與液壓馬達(dá)5一起被布置在單個馬達(dá)組件2中。

在實(shí)施例中，該布置結(jié)構(gòu)包括增壓泵9，該增壓泵9用于生成先導(dǎo)壓力并填充靜液壓回路。

該布置結(jié)構(gòu)可以包括增壓溢流閥13，該增壓溢流閥13用于設(shè)定靜液壓回路的增壓側(cè)和低壓側(cè)的壓力水平。

在實(shí)施例中，該布置結(jié)構(gòu)包括壓力截止閥14、15，該壓力截止閥14、15被布置用以通過迫使控制活塞10朝向其中點(diǎn)并因此朝向泵8中的較小排量來限制最大工作壓力。

該布置結(jié)構(gòu)優(yōu)選地是包括高壓溢流閥16、17，該高壓溢流閥16、17在系統(tǒng)過載或截止閥14、15故障的情況下保護(hù)該布置結(jié)構(gòu)免于突然的過度加壓。

控制壓力溢流閥19可以用于限制最大控制壓力。

在實(shí)施例中，該布置結(jié)構(gòu)包括自由循環(huán)閥20，該自由循環(huán)閥20使得釋放卷軸1使其自由旋轉(zhuǎn)成為可能。

該布置結(jié)構(gòu)優(yōu)選地是包括過濾器21，該過濾器21被構(gòu)造用以過濾在該布置結(jié)構(gòu)中循環(huán)的壓力流體。

本發(fā)明不僅限于上述實(shí)施例，而是相反，在由所附權(quán)利要求書限定的創(chuàng)造性構(gòu)思的范圍內(nèi)，許多變型是可能的。在創(chuàng)造性構(gòu)思的范圍內(nèi)，不同實(shí)施例和應(yīng)用的特性可以與另一實(shí)施例或應(yīng)用的特性結(jié)合使用或替換。

附圖和相關(guān)描述僅旨在說明本發(fā)明的思想。在所附權(quán)利要求書中限定的創(chuàng)造性構(gòu)思的范圍內(nèi)，本發(fā)明可以在細(xì)節(jié)上變化。

參考標(biāo)號

1 卷軸

2 馬達(dá)組件

3 泵組件

4 張力控制閥歧管

5 液壓馬達(dá)

6 沖洗滑閥

7 沖洗溢流閥

8 泵

9 增壓泵

10控制設(shè)備

11泵比例閥

12第二泵比例閥

13增壓溢流閥

14壓力截止閥

15先導(dǎo)溢流閥

16高壓溢流閥

17高壓溢流閥

18張力控制閥

19控制壓力溢流閥

20自由循環(huán)閥

21過濾器

22第一節(jié)流閥

23第二節(jié)流閥

24驅(qū)動單元

25線纜

26卷入管線

27卷出管線

28第三節(jié)流閥

29第一壓力測量設(shè)備

30第二壓力測量設(shè)備

31用于生成電信號的裝置

32長度監(jiān)測裝置

33用于生成制動力矩的系統(tǒng)

34控制單元

35電馬達(dá)

36卷軸的軸

100 布置結(jié)構(gòu)

M 地下移動式采礦機(jī)