本發(fā)明公開一種基于六軸機(jī)械臂的化學(xué)實(shí)驗(yàn)自動(dòng)化系統(tǒng)，包括中央控制系統(tǒng)，所述中央控制系統(tǒng)包括工作站系統(tǒng)控制模塊和3D仿真場(chǎng)景控制模塊；所述工作站系統(tǒng)控制模塊，用于工作站系統(tǒng)各機(jī)器人運(yùn)行軌跡的控制及位置參數(shù)的顯示；本發(fā)明公開的化學(xué)實(shí)驗(yàn)自動(dòng)化操作系統(tǒng)，將六軸機(jī)械臂與可移動(dòng)裝置相結(jié)合，極大提高了六軸機(jī)械臂的工作范圍，工作能力也更加靈活，與3D場(chǎng)景仿真驗(yàn)證相結(jié)合，完全能夠勝任化學(xué)實(shí)驗(yàn)操作任務(wù)。通過本發(fā)明提出的化學(xué)實(shí)驗(yàn)自動(dòng)化操作系統(tǒng)，能夠幫助化學(xué)實(shí)驗(yàn)人員完成測(cè)試性化學(xué)實(shí)驗(yàn)的初步篩選，節(jié)約大量時(shí)間。