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基于強化學(xué)習(xí)的車道線的眾包數(shù)據(jù)分段融合方法

1033   編輯:管理員   來源:中冶有色技術(shù)網(wǎng)  
2023-03-19 07:01:13
本發(fā)明涉及一種基于強化學(xué)習(xí)的車道線的眾包數(shù)據(jù)分段融合方法,包括:基于強化學(xué)習(xí)的智能體完成每段車道線融合;強化學(xué)習(xí)的智能體的動作環(huán)境、動作及對環(huán)境的觀測和動作獎勵根據(jù)基于模型融合方法所提供的專家策略確定;專家策略包括:從未融合的數(shù)據(jù)集合中,選擇任意點P為起點,得到第一空間范圍內(nèi)的待融合點的集合;確定第一空間范圍內(nèi)的第二空間范圍,得到第二空間范圍內(nèi)的待擬合點的集合;采用線性模型對待擬合點的集合中的待擬合點進行融合;將基于模型進行融合優(yōu)化的方法與基于強化學(xué)習(xí)的方法基于眾包數(shù)據(jù)進行優(yōu)勢結(jié)合,結(jié)合基于人工智能的技術(shù)以及基于模型的融合優(yōu)化技術(shù)的優(yōu)勢,使基于眾包數(shù)據(jù)更好地進行高精度地圖的生成和更新。
聲明:
“基于強化學(xué)習(xí)的車道線的眾包數(shù)據(jù)分段融合方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)
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