本發(fā)明公開了一種基于強化學(xué)習(xí)的無人駕駛汽車多車道行駛的決策方法,首先建立強化學(xué)習(xí)訓(xùn)練模型,利用強化學(xué)習(xí)算法收益函數(shù)對神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)參數(shù)進(jìn)行更新、修正從而建立基于強化學(xué)習(xí)?BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法的決策系統(tǒng)。無人駕駛汽車在多車道行駛過程中,傳感器采集周圍車輛信息,上述決策系統(tǒng)給出執(zhí)行動作并預(yù)測車輛行駛狀態(tài),由收益函數(shù)判斷車輛行駛危險度,決策多車道工況下車輛當(dāng)前時刻的最優(yōu)駕駛行為。本發(fā)明能提升無人駕駛汽車多車道高速行駛的效率與安全性,實現(xiàn)在高不確定性、動態(tài)環(huán)境下的無人駕駛汽車高效、安全的駕駛決策。
聲明:
“基于強化學(xué)習(xí)的無人駕駛汽車多車道行駛的決策方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)