本發(fā)明提供一種道路網(wǎng)絡(luò)臨近檢測(cè)方法及裝置，通過(guò)設(shè)置一個(gè)中心服務(wù)器與分布的多個(gè)邊緣服務(wù)器分別構(gòu)建核心網(wǎng)絡(luò)和邊緣云，為邊緣服務(wù)器設(shè)置邊界區(qū)域和非邊界區(qū)域，各用戶車(chē)輛終端直接與邊緣服務(wù)器通信。其中，每個(gè)邊緣服務(wù)器非邊界區(qū)域內(nèi)的用戶車(chē)輛終端直接通過(guò)邊緣服務(wù)器交互處理數(shù)據(jù)進(jìn)行臨近檢測(cè)，邊界區(qū)域內(nèi)的用戶車(chē)輛終端的數(shù)據(jù)進(jìn)一步由邊緣服務(wù)器發(fā)送至中心服務(wù)器進(jìn)行臨近檢測(cè)。用戶車(chē)輛終端可以選擇將臨近檢測(cè)任務(wù)在本地計(jì)算或卸載至邊緣服務(wù)器計(jì)算，能夠減少時(shí)延和網(wǎng)絡(luò)負(fù)擔(dān)，保障通信質(zhì)量，合理利用帶寬資源，有效降低通信延遲。各邊緣服務(wù)器，基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)方法，以最小化總成本為目標(biāo)進(jìn)行強(qiáng)化訓(xùn)練，減少用戶車(chē)輛終端的計(jì)算負(fù)擔(dān)和能耗。