本發(fā)明涉及一種基于深度學(xué)習(xí)的智能倉庫巡檢方法及系統(tǒng),利用智能小車進(jìn)行倉庫巡檢,利用多線程技術(shù)采集圖像數(shù)據(jù),將采集的數(shù)據(jù)通過http協(xié)議發(fā)送到服務(wù)器;服務(wù)器通過多線程和共享內(nèi)存進(jìn)行實時接收圖像數(shù)據(jù);將接收到的圖像通過基于深度學(xué)習(xí)的SSD目標(biāo)檢測算法對標(biāo)有化學(xué)用品信息的二維碼進(jìn)行識別;并計算得到二維碼中心偏離圖片中心的角度,將角度信息傳輸給智能小車;小車得到此角度數(shù)據(jù)之后,調(diào)整輪子的轉(zhuǎn)向,不斷向二維碼靠近,通過連續(xù)的讀每一幀并修正,使小車能夠不斷的靠近二維碼,并讀取二維碼的內(nèi)容信息,將二維碼的內(nèi)容信息發(fā)送到數(shù)據(jù)庫;數(shù)據(jù)庫根據(jù)接收到的數(shù)據(jù),歸納出倉庫中危險化學(xué)品的種類和數(shù)量。本發(fā)明利用圖像方式對倉庫進(jìn)行管理,相比于RFID技術(shù)成本較低。
聲明:
“基于深度學(xué)習(xí)的智能倉庫巡檢方法及系統(tǒng)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)