本發(fā)明提供了一種無人機(jī)協(xié)同的風(fēng)電場(chǎng)智能巡檢方法，屬于數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明通過無人機(jī)攜帶任務(wù)載荷完成風(fēng)電機(jī)組的巡檢工作，通過深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)?模擬退火算法模型規(guī)劃無人機(jī)的飛行航跡，實(shí)現(xiàn)能耗最低的智能風(fēng)電場(chǎng)巡檢路線規(guī)劃。本發(fā)明充分考慮了風(fēng)電場(chǎng)的物理和環(huán)境特性，實(shí)現(xiàn)了低能耗的智慧風(fēng)電場(chǎng)巡檢路線規(guī)劃，且具有極強(qiáng)的適應(yīng)能力，能夠應(yīng)用于不同地理位置和地形的風(fēng)電場(chǎng)中。本發(fā)明不僅考慮了風(fēng)電場(chǎng)中便于實(shí)時(shí)充電的特性，還充分考慮了風(fēng)電場(chǎng)的氣候特點(diǎn)，創(chuàng)新性地將風(fēng)速與風(fēng)向納入無人機(jī)航跡規(guī)劃的考量中；不僅能夠適應(yīng)不同地形和季風(fēng)區(qū)中的風(fēng)電場(chǎng)，還能夠及時(shí)應(yīng)對(duì)突發(fā)的氣象變化，動(dòng)態(tài)調(diào)整巡檢路線，非常契合風(fēng)電場(chǎng)的氣象特性。