本發(fā)明專利“一種高速垂直撞月探測器離軌下降制導(dǎo)方案”，屬探月工程制導(dǎo)技術(shù)領(lǐng)域。本制導(dǎo)方案使探測器從環(huán)月軌道離軌，進(jìn)入下降彈道，最終以指定的速度垂直撞月并深入月壤。制導(dǎo)方案按時(shí)間順序分為三個(gè)步驟：在探測器環(huán)月軌道的遠(yuǎn)月點(diǎn)主發(fā)動(dòng)機(jī)開機(jī)，提供垂直于軌道切向的推力，壓低彈道角，直至接近負(fù)九十度，主發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)機(jī)；探測器在重力作用下自由落體，速度持續(xù)增加；在某恰當(dāng)時(shí)機(jī)，主發(fā)動(dòng)機(jī)二次開機(jī)并全力制動(dòng)，直至探測器以期望的速度垂直撞月。該方案的關(guān)鍵是主發(fā)動(dòng)機(jī)二次開機(jī)時(shí)刻的估算。利用探測器攜帶的傳感器對撞擊過程進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和分析，可全面深入地認(rèn)識(shí)月壤的物理化學(xué)性質(zhì)，對于探索月球奧秘及開發(fā)利用具有重要意義。