本實用新型公開了環(huán)境偵測領(lǐng)域內(nèi)的一種基于移動機(jī)器人的環(huán)境偵測裝置,包括移動機(jī)器人,所述移動機(jī)器人上設(shè)置有超聲波測距模塊、溫濕度檢測模塊、化學(xué)氣體濃度檢測模塊,所述超聲波測距模塊、溫濕度檢測模塊以及化學(xué)氣體濃度檢測模塊發(fā)出的數(shù)據(jù)傳遞至單片機(jī),所述單片機(jī)接收GPS定位模塊發(fā)送的數(shù)據(jù)并且經(jīng)WIFI模塊與控制移動機(jī)器人的遙控操作控制器連接;所述單片機(jī)的第一串口1與無線遙控模塊相連;這樣可以使得搭載各種檢測模塊的移動機(jī)器人能夠適應(yīng)復(fù)雜的地形環(huán)境并且能夠保持穩(wěn)定的運動姿態(tài),尤其是在在未知環(huán)境中能夠采集到足夠的關(guān)于環(huán)境的溫濕度以及有害氣體濃度等信息,本實用新型可以用于需要進(jìn)行未知環(huán)境的信息偵測。
聲明:
“基于移動機(jī)器人的環(huán)境偵測裝置” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)