本發(fā)明涉及一種自動化計算機控制的采樣系統(tǒng)和相關(guān)方法，用于收集、處理和分析農(nóng)業(yè)樣本的各種化學(xué)特性，例如，植物可用營養(yǎng)物。采樣系統(tǒng)允許以同時并發(fā)或半并發(fā)的方式針對不同的分析物或化學(xué)特性處理和分析多個樣本。有利地，該系統(tǒng)可以在“如收集的”條件下處理土壤樣本，而無需干燥或研磨。該系統(tǒng)通常包括樣本制備子系統(tǒng)和化學(xué)分析子系統(tǒng)，所述樣本制備子系統(tǒng)接收由探頭收集子系統(tǒng)收集的土壤樣本并且產(chǎn)生漿料(即，土壤、植被和/或肥料和水的混合物)，所述化學(xué)分析子系統(tǒng)處理所制備的漿料樣本，從而對樣本的多種分析物和/或化學(xué)特性進行量化。樣本制備子系統(tǒng)和化學(xué)分析子系統(tǒng)可以被用于分析土壤、植被和/或肥料樣本。公開了一種土壤收集系統(tǒng)，所述土壤收集系統(tǒng)采集樣本并且將其導(dǎo)引至采樣系統(tǒng)以用于處理。