本發(fā)明提供了一種全自動三維精密定位運動進樣器,包括Y軸運動組件、X軸運動組件、Z軸運動組件和托盤。Y軸運動組件包括Y軸運動基座、Y軸左導軌、Y軸左導軌滑塊、Y軸右導軌、Y軸右導軌滑塊和Y軸驅(qū)動機構(gòu),Y軸左導軌和Y軸右導軌連接Y軸運動基座,Y軸左導軌連接Y軸驅(qū)動機構(gòu)。X軸運動組件和Z軸運動組件都包括相應的運動基座、導軌、導軌滑塊和驅(qū)動機構(gòu)。X軸運動基座通過連接Y軸左導軌滑塊和Y軸右導軌滑塊懸掛于Y軸運動基座上,Z軸運動基座通過連接X軸導軌滑塊懸掛于X軸運動基座上,托盤連接Z軸導軌滑塊。該全自動三維精密定位運動進樣器占用空間小、定位精度高、性能穩(wěn)定、操作安全,可應用在醫(yī)療衛(wèi)生、生物工程、化學制藥、化工分析等領域的分析儀器的的進樣器裝置的準確定位。