本發(fā)明涉及一種基于粒子濾波算法的語音機器人控制方法,屬于計算機領(lǐng)域。該方法包括以下步驟:第一步:語音識別,設(shè)計一種基于深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法的語音識別算法,通過訓(xùn)練與測試,得到最終的識別結(jié)果;第二步:目標檢測識別,設(shè)計一種基于快速卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的目標檢測算法;第三步:通過改進的粒子濾波算法對目標物體進行跟蹤;第四步:基于深度強化學(xué)習(xí)的機械臂控制算法。通過對傳統(tǒng)的粒子濾波算法進行改進,提出了一種分組優(yōu)化權(quán)重+變異的新型粒子濾波算法,減少了采樣粒子數(shù)量,延緩了粒子退化問題,減少在粒子重采樣階段造成的樣本多樣性和有效性的損失,優(yōu)化了重采樣過程,克服了粒子匱乏問題,使其檢測精度更高。
聲明:
“基于粒子濾波算法的語音機器人控制方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)