本發(fā)明公開了一種工業(yè)機(jī)器人手腕體球墨鑄鐵材料及其制備方法，該制備方法包括以下步驟：按重量配比稱取生鐵、廢鋼、合金爐料，用中頻感應(yīng)電爐進(jìn)行熔煉得到鐵液，通過多次孕育以及喂絲球化相結(jié)合進(jìn)行球化孕育處理，控制球化處理后鐵液的化學(xué)成分，使其化學(xué)成分的重量百分比為：C：3.5?3.8％、Si：2.5?2.8％、Mn：0.3?0.5％、Re：0.2?0.3％、Mg：0.03?0.05％、S：≤0.03％、P≤0.05％，余量為Fe和不可避免的雜質(zhì)；成分檢測合格后澆注到鑄型內(nèi)，冷卻后即得。本發(fā)明制得的球墨鑄鐵具有優(yōu)良的韌性以及合適的硬度，其材料表面硬度分布均勻，具有極高的質(zhì)量穩(wěn)定性以及使用耐久性。