本發(fā)明公開了一種道路交叉口信號(hào)燈綠信比控制方法,其涉及交通信號(hào)控制領(lǐng)域,包括:通過檢測器提取交叉口各進(jìn)口道的車流量、平均車速和平均排隊(duì)長度表征交通狀態(tài),在信號(hào)周期結(jié)束時(shí)上傳數(shù)據(jù);基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法,以綠信比方案為動(dòng)作,以平均延誤時(shí)間最小為目標(biāo),使用深度全連接神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對實(shí)時(shí)交通流狀態(tài)進(jìn)行動(dòng)作價(jià)值估計(jì),選擇價(jià)值最大的動(dòng)作控制下一周期的信號(hào)配時(shí);通過離線訓(xùn)練以及凍結(jié)訓(xùn)練的方式提高網(wǎng)絡(luò)收斂的穩(wěn)定性,使用探索率余弦衰減以及引入零獎(jiǎng)賞延誤因子提高網(wǎng)絡(luò)的收斂能力,最后拷貝決策網(wǎng)絡(luò)到實(shí)際信號(hào)控制機(jī)上。本發(fā)明充分考慮了常規(guī)檢測器數(shù)據(jù)和倒計(jì)時(shí)顯示器的因素,相對控制相位的方法來說更具有實(shí)用性,可以減少交通擁堵。
聲明:
“道路交叉口信號(hào)燈綠信比控制方法、裝置和設(shè)備” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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