本發(fā)明公開了一種無線自供電通信網(wǎng)絡的無人機自主導航及資源調(diào)度方法，包括以下步驟：S1、確定網(wǎng)絡模型、通信方式及信道模型；S2、對下行無線功率傳輸和上行無線信息傳輸進行建模，并確定優(yōu)化目標表達式及其約束條件；S3、分析優(yōu)化問題，將優(yōu)化問題建模為馬爾科夫過程；S4、確定網(wǎng)絡通信協(xié)議及無人機飛行決策模型；S5、定義神經(jīng)網(wǎng)絡輸入狀態(tài)、無人機輸出動作以及獎勵函數(shù)；S6、根據(jù)深度強化學習算法求解優(yōu)化問題。本發(fā)明通過聯(lián)合設計無線自供電通信網(wǎng)絡中無人機的飛行軌跡、地面設備的選擇以及與地面設備的通信模式三個部分，不僅實現(xiàn)了對地面多個設備的能量供應，同時還兼顧了無線自供電通信網(wǎng)絡中多個設備的平均數(shù)據(jù)量最大化。
聲明：
“無線自供電通信網(wǎng)絡的無人機自主導航及資源調(diào)度方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業(yè)用途，請聯(lián)系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)
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編輯：管理員
來源：中冶有色技術網(wǎng)
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2025年03月21日 ~ 23日 
