本發(fā)明屬于海洋技術(shù)裝備領(lǐng)域，具體涉及水下機(jī)器人的自動(dòng)上浮裝置及其控制方法。由于水下機(jī)器人工作環(huán)境的復(fù)雜性，可能會(huì)出現(xiàn)漏水等故障急需浮出水面的情況，這時(shí)其內(nèi)部的漏水傳感器就能檢測(cè)到漏水信號(hào)，并將該信號(hào)傳送至中央控制器，中央控制器處理判斷后向點(diǎn)火器發(fā)送信號(hào)，激活點(diǎn)火器，點(diǎn)火器點(diǎn)火引發(fā)化學(xué)反應(yīng)會(huì)瞬間產(chǎn)生大量氣體，氣體經(jīng)過濾器過濾后進(jìn)入氣囊，氣囊迅速膨脹后將氣囊蓋彈開，氣囊隨即在水下機(jī)器人正上方展開，展開后增大了水下機(jī)器人的體積和浮力，最后水下機(jī)器人在凈浮力的作用下浮出水面，工作人員就可以在GPS定位器的輔助作用下及時(shí)發(fā)現(xiàn)并將其回收。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠，極大地提高了水下機(jī)器人應(yīng)對(duì)特殊情況的能力。