擴(kuò)散估計(jì)部(100)按照通過(guò)極坐標(biāo)表示的活性物質(zhì)內(nèi)的擴(kuò)散方程式來(lái)估計(jì)活性物質(zhì)內(nèi)部的鋰濃度分布。開(kāi)路電壓估計(jì)部(110)根據(jù)基于由擴(kuò)散估計(jì)部(100)估計(jì)出的活性物質(zhì)界面處的鋰濃度的局部SOC(Θ)來(lái)求出開(kāi)路電壓(U(Θ))。電流估計(jì)部(120)使用由電壓傳感器測(cè)出的電池電壓(V(T))、估計(jì)出的開(kāi)路電壓(U(Θ))以及由電池參數(shù)值設(shè)定部(130)設(shè)定的電池參數(shù),并通過(guò)將電化學(xué)反應(yīng)式簡(jiǎn)化了的電壓-電流關(guān)系模型表達(dá)式來(lái)估計(jì)電池電流密度(I(T))。邊界條件設(shè)定部(140)基于估計(jì)出的電池電流密度(I(T))來(lái)逐次設(shè)定擴(kuò)散估計(jì)部(100)的擴(kuò)散方程式的活性物質(zhì)界面處的邊界條件。