本發(fā)明公開一種基于邊緣增強(qiáng)的多智能體系統(tǒng)通信方法及相關(guān)裝置，解決現(xiàn)有的多智能體系統(tǒng)中智能體間通訊效率較低的問題，方法包括以下步驟：構(gòu)造基于分布式部分可觀測馬爾科夫模型的多智能體系統(tǒng)；根據(jù)圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建模方法生成節(jié)點(diǎn)與多維邊緣信息；通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)融合節(jié)點(diǎn)與邊緣信息，并構(gòu)造包含多維邊緣信息的多智能體系統(tǒng)結(jié)構(gòu)；綜合其他智能體信息，智能體輸出自身價(jià)值函數(shù)，通過單調(diào)性網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)生成總體價(jià)值函數(shù)，進(jìn)行多智能體強(qiáng)化學(xué)習(xí)訓(xùn)練；訓(xùn)練結(jié)束后，將生成的權(quán)重文件和EGMA網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)配置文件部署到多智能體系統(tǒng)平臺(tái)，進(jìn)行任務(wù)決策；本發(fā)明能提高多智能體強(qiáng)化學(xué)習(xí)任務(wù)中智能體間的通訊效率，在多智能體平臺(tái)中表現(xiàn)為收斂速度加快，勝率效果提升。