本發(fā)明公開了一種自動駕駛車輛軌跡規(guī)劃控制實現(xiàn)方法，針對復雜道路場景的可解釋性程度，提出了確定性道路框架、不確定性道路框架和混合性道路框架下自動駕駛車輛的路徑規(guī)劃方法，通過首先預設虛擬軌跡，確定各種框架模式下的各種約束條件，采用強化學習軌跡規(guī)劃算法，在可信安全區(qū)域內進行軌跡規(guī)劃，并進行實際規(guī)劃的軌跡與虛擬安全軌跡的誤差性優(yōu)化，實現(xiàn)動態(tài)軌跡區(qū)間的設計，以確?？蛇_軌跡的安全區(qū)間實現(xiàn)動態(tài)移動性；最終采用融合強化學習和預測控制算法實現(xiàn)路徑規(guī)劃的跟蹤控制。本發(fā)明有助于自動駕駛車輛在沿海城市等復雜道路和天氣環(huán)境下的路徑規(guī)劃控制實現(xiàn)，更好地降低道路環(huán)境帶給路徑規(guī)劃的風險。
聲明：
“自動駕駛車輛軌跡規(guī)劃控制實現(xiàn)方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業(yè)用途，請聯(lián)系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)
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編輯：管理員
來源：中冶有色技術網(wǎng)
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2025年03月21日 ~ 23日 
