本發(fā)明公開了一種動(dòng)態(tài)機(jī)器學(xué)習(xí)方法，該方法包括以下步驟：1)基于控制系統(tǒng)已有的歷史數(shù)據(jù)樣本，按照極限學(xué)習(xí)機(jī)算法規(guī)則訓(xùn)練當(dāng)前ELM網(wǎng)絡(luò)；2)采集的最新數(shù)據(jù)樣本按照數(shù)據(jù)周期劃分；3)開始第一個(gè)數(shù)據(jù)周期，基于原有樣本及第一個(gè)數(shù)據(jù)周期的新增樣本重新訓(xùn)練當(dāng)前ELM網(wǎng)絡(luò)；4)對(duì)第k個(gè)周期，計(jì)算不同數(shù)據(jù)周期數(shù)據(jù)樣本的有效學(xué)習(xí)率；5)重新訓(xùn)練當(dāng)前周期對(duì)應(yīng)的ELM網(wǎng)絡(luò)；6)若未達(dá)到下一數(shù)據(jù)周期開始時(shí)刻，則將當(dāng)前數(shù)據(jù)周期對(duì)應(yīng)的ELM網(wǎng)絡(luò)用于進(jìn)行預(yù)測(cè)，并將預(yù)測(cè)結(jié)果作用于對(duì)應(yīng)的控制系統(tǒng)；若已達(dá)到下一數(shù)據(jù)周期開始時(shí)刻，則跳至步驟4)。本發(fā)明方法動(dòng)態(tài)地對(duì)不同時(shí)段數(shù)據(jù)樣本予以差異化學(xué)習(xí)和利用，能有效提高最終預(yù)測(cè)結(jié)果的適用度。