本發(fā)明公開的一種基于專家策略指導(dǎo)的主動目標跟蹤方法及系統(tǒng),屬于主動目標追蹤技術(shù)領(lǐng)域,包括:獲取場景觀測圖像、場景地圖和智能體位姿;根據(jù)場景地圖和智能體位姿,獲得每個智能體的局部地圖和每個局部地圖中所有智能體運動軌跡,作為第一訓(xùn)練數(shù)據(jù);將第一訓(xùn)練數(shù)據(jù)分別輸入專家跟蹤器和專家目標對象中,由專家目標對象和專家跟蹤器進行對抗強化學(xué)習(xí),通過專家跟蹤器輸出建議動作;將場景觀測圖像輸入學(xué)生跟蹤器中,將建議動作作為場景觀測圖像的標簽對學(xué)生跟蹤器進行訓(xùn)練,獲得訓(xùn)練好的學(xué)生跟蹤器;利用訓(xùn)練好的學(xué)生跟蹤器對獲取的場景實時圖像進行識別,獲得智能體決策動作。實現(xiàn)了對目標的準確追蹤。
聲明:
“基于專家策略指導(dǎo)的主動目標跟蹤方法及系統(tǒng)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)