本發(fā)明提供了一種柴油機(jī)SCR后處理系統(tǒng)的OBD診斷及處理方法。該所述SCR后處理系統(tǒng)包括SCR催化器、位于所述SCR催化器上游的尿素噴嘴、上游NOx傳感器、上游NH3傳感器和上游溫度傳感器以及位于所述SCR催化器下游的下游NOx傳感器、下游NH3傳感器和下游溫度傳感器，所述OBD診斷及處理方法包括以下步驟：S1、建立SCR催化器化學(xué)反應(yīng)動(dòng)力學(xué)模型；S2、建立SCR催化器溫度模型；S3、建立自適應(yīng)滑模觀測(cè)器；S4、OBD系統(tǒng)進(jìn)行分級(jí)處理；本發(fā)明的OBD診斷及處理方法分級(jí)處理策略，能夠顯著提升故障診斷的精度，可滿足國(guó)V或更高的排放法規(guī)要求。其次，除了采用對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行限扭矩之外，還通過(guò)模型計(jì)算值代替?zhèn)鞲衅鳒y(cè)量值來(lái)保證系統(tǒng)的正常運(yùn)行，具有更好的控制效果。