亚洲欧美国产精品粉嫩|亚洲精品精品无码专区|国产在线无码精品电影网|午夜无码久久久久久国产|亚洲国产精品一区二区动图|国产在线精品一区在线观看|欧美伊人久久久久久久久影院|中文字幕日韩av在线一区二区

合肥金星智控科技股份有限公司
宣傳

位置:中冶有色 >

有色技術(shù)頻道 >

> 化學(xué)分析技術(shù)

> 場景快變條件下的多飛行器自主決策方法

場景快變條件下的多飛行器自主決策方法

1109   編輯:管理員   來源:中冶有色技術(shù)網(wǎng)  
2023-03-19 08:56:35
本發(fā)明公開了一種場景快變條件下的多飛行器自主決策方法,屬于飛行器技術(shù)領(lǐng)域;所述的場景快變條件下的多飛行器自主決策方法,具體為:首先,每個飛行器分別搭載一個激光雷達進行目標(biāo)探測,根據(jù)返回的三維點云數(shù)據(jù),識別探測范圍內(nèi)的靜態(tài)障礙物或其他飛行器;然后利用飛行器的三維點云數(shù)據(jù)構(gòu)建自主沖突解脫模型;基于多智能體強化學(xué)習(xí)框架進行求解,得到根據(jù)輸入狀態(tài)選擇動作的獎勵函數(shù);最后,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)模塊基于獎勵函數(shù)進行中心化訓(xùn)練和非中心化執(zhí)行,通過收斂的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計算出基于某狀態(tài)的所有可采取的動作值,并根據(jù)組合優(yōu)化求解多智能體行為動作。本發(fā)明當(dāng)場景信息改變時可利用遷移學(xué)習(xí)技術(shù)進行繼承訓(xùn)練,遷移性較好。
聲明:
“場景快變條件下的多飛行器自主決策方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)
分享 0
         
舉報 0
收藏 0
反對 0
點贊 0
標(biāo)簽:
化學(xué)分析
全國熱門有色金屬技術(shù)推薦
展開更多 +

 

中冶有色技術(shù)平臺微信公眾號
了解更多信息請您掃碼關(guān)注官方微信
中冶有色技術(shù)平臺微信公眾號中冶有色技術(shù)平臺

最新更新技術(shù)

報名參會
更多+

報告下載

第二屆中國微細粒礦物選礦技術(shù)大會
推廣

熱門技術(shù)
更多+

衡水宏運壓濾機有限公司
宣傳
環(huán)磨科技控股(集團)有限公司
宣傳

發(fā)布

在線客服

公眾號

電話

頂部
咨詢電話:
010-88793500-807
專利人/作者信息登記