本實(shí)用新型公開了一種無人售貨車，所述售貨車包括：車體；設(shè)置在車體底部的車載控制器；設(shè)置在車體側(cè)面和前面的雙目相機(jī)；設(shè)置在車體頂部的結(jié)冰雨水傳感器；設(shè)置在車體頂部的慣性測量單元；設(shè)置在車體頂部的4G/5G通信天線；雙目相機(jī)、結(jié)冰雨水傳感器、慣性測量單元以及4G/5G通信天線均與車載控制器通信連接；在車體底部設(shè)置有車輪，車輪包括兩個(gè)前輪與兩個(gè)后輪；在兩個(gè)前輪上分別安裝有兩個(gè)電機(jī)。通過將基本數(shù)學(xué)控制模型與強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法相結(jié)合，設(shè)計(jì)出在相對(duì)固定和封閉區(qū)域使用的無人售貨車專用系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了在定位和通信網(wǎng)絡(luò)信號(hào)出現(xiàn)故障時(shí)或不依賴衛(wèi)星定位信號(hào)也可按預(yù)設(shè)路線安全、平穩(wěn)地行駛，使用相對(duì)較低成本滿足安全性、可靠性要求的技術(shù)效果。