本發(fā)明公開(kāi)了一種地外星表危險(xiǎn)場(chǎng)景脫困策略學(xué)習(xí)訓(xùn)練方法及系統(tǒng),利用高保真數(shù)字仿真環(huán)境和分布式架構(gòu),基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法對(duì)巡視器進(jìn)行高效訓(xùn)練,并對(duì)控制策略的有效性進(jìn)行驗(yàn)證,以獲得豐富的有效脫困控制策略樣本庫(kù),為保障探測(cè)任務(wù)巡視器安全提供技術(shù)支持和地面試驗(yàn)手段。
聲明:
“地外星表危險(xiǎn)場(chǎng)景脫困策略學(xué)習(xí)訓(xùn)練系統(tǒng)與方法” 該技術(shù)專(zhuān)利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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