公開一種估算混合二次電池的狀態(tài)的裝置，所述混合二次電池包含電化學(xué)特性彼此不同且彼此并聯(lián)連接的第一二次電池和第二二次電池。根據(jù)本發(fā)明的狀態(tài)估算裝置包含：傳感器單元，以一定時間間隔測量所述二次電池的工作電壓和工作電流；和控制單元，通過使用狀態(tài)方程和輸出方程執(zhí)行擴展卡爾曼濾波算法而估算混合二次電池的狀態(tài)，所述混合二次電池的狀態(tài)包含第一二次電池的第一荷電狀態(tài)和第二二次電池的第二荷電狀態(tài)中的至少一者，所述狀態(tài)方程包含第一充電狀態(tài)和第二充電狀態(tài)中的至少一者作為狀態(tài)變量且所述輸出方程包含所述混合二次電池的工作電壓作為輸出變量。