本發(fā)明提供一種無(wú)損檢測(cè)控制裝置，通過(guò)第一傳動(dòng)環(huán)狀支架與第二傳動(dòng)環(huán)狀支架分別套設(shè)于待測(cè)管道外壁；進(jìn)而，控制模塊控制第一傳動(dòng)模塊和第二傳動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)主體支架移動(dòng)；并接收第一無(wú)損檢測(cè)模塊的檢測(cè)數(shù)據(jù)和/或第二無(wú)損檢測(cè)模塊的檢測(cè)數(shù)據(jù)；根據(jù)第一無(wú)損檢測(cè)模塊的檢測(cè)數(shù)據(jù)和/或第二無(wú)損檢測(cè)模塊的檢測(cè)數(shù)據(jù)確認(rèn)待測(cè)管道內(nèi)的氧化堆積情況。進(jìn)而通過(guò)將該第一無(wú)損檢測(cè)模塊和第二無(wú)損檢測(cè)模塊分別設(shè)置于對(duì)應(yīng)的環(huán)形軌道內(nèi)，使得該第一無(wú)損檢測(cè)模塊和第二無(wú)損檢測(cè)模塊可以在該環(huán)形軌道內(nèi)移動(dòng)，從而減少了第一無(wú)損檢測(cè)模塊的數(shù)量，降低了實(shí)現(xiàn)成本。