本發(fā)明提供了一種基于小波技術(shù)的自適應(yīng)富鈷結(jié)殼厚度提取方法，包括：S1：基于雙通道獲取信號；S2：利用小波變換獲取信號包絡(luò)，對包絡(luò)進(jìn)行篩選；S3：利用差頻通道的輔助信息和原頻信號包絡(luò)，基于多層結(jié)構(gòu)模型，利用雙通道約束規(guī)則，計算自適應(yīng)模型頂部到達(dá)時間估計；S4：利用原頻通道的輔助信息和差頻信號包絡(luò)，基于多層結(jié)構(gòu)模型，利用空間幾何約束規(guī)則，結(jié)合自適應(yīng)模型頂部到達(dá)時間估計，計算自適應(yīng)模型底部到達(dá)時間估計，根據(jù)到達(dá)模型頂部和底部的時間估計，計算富鈷結(jié)殼的初估厚度向量；S5：建立哈爾小波回歸分析模型，根據(jù)初估厚度向量，獲取富鈷結(jié)殼的厚度估計。本發(fā)明可有效解決對富鈷結(jié)殼在內(nèi)的海底礦產(chǎn)資源勘探上進(jìn)行有效厚度估計的問題。