本實用新型公開了一種無人機?地質(zhì)雷達一體式地下物體探測裝置,包括無人機、雷達探測自動控制裝置、雷達主機、發(fā)射天線、接收天線和連接光纜。地質(zhì)探測實施前,首先根據(jù)實際需要對飛行軌跡與運動姿態(tài)進行規(guī)劃,并將規(guī)劃數(shù)據(jù)輸入無人機的程序控制裝置;然后,根據(jù)探測任務(wù)選擇合適的發(fā)射天線和接收天線的頻率,并對雷達主機進行雷達信號的參數(shù)設(shè)置;在無人機飛行過程中,由雷達探測自動控制裝置中的運動傳感器檢測無人機達到穩(wěn)定懸停條件后,內(nèi)部定時器開始計時,當無人機穩(wěn)定懸停時間達到3s時,通過收發(fā)控制器控制雷達主機進行一次地質(zhì)探測;探測過程中無人機懸停時間為2s,之后無人機繼續(xù)按規(guī)劃航線飛行至下一懸停點,再繼續(xù)進行地質(zhì)探測。
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“無人機-地質(zhì)雷達一體式地下物體探測裝置” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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