本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N無損檢測(cè)機(jī)器人，包括：環(huán)形架；檢測(cè)機(jī)構(gòu)，用于檢測(cè)柱狀體；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，設(shè)于所述環(huán)形架上且用于驅(qū)動(dòng)所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)繞所述柱狀體轉(zhuǎn)動(dòng)，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)固定于所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)端；以及爬行機(jī)構(gòu)，設(shè)于所述環(huán)形架上，且用于驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)沿所述柱狀體的軸向爬行。本申請(qǐng)?zhí)峁┑臒o損檢測(cè)機(jī)器人，可以代替人工進(jìn)行高空危險(xiǎn)作業(yè),從而把人從危險(xiǎn)、惡劣、繁重的勞動(dòng)環(huán)境中解脫出來，改善工人的工作環(huán)境，另一方面，無損檢測(cè)機(jī)器人的使用將大大降低檢測(cè)成本,提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。