本發(fā)明提供一種單機(jī)械手超聲無損檢測裝置及方法,能對具有復(fù)雜曲面特征的工件缺陷進(jìn)行精確的自動化無損檢測。其包括:工控機(jī);機(jī)械手掃查機(jī)構(gòu),包括一個機(jī)械手和機(jī)械手控制器,機(jī)械手和機(jī)械手控制器連接和通訊,機(jī)械手控制器與工控機(jī)連接和通訊,機(jī)械手用于夾持被測件;水槽,其內(nèi)部收容作為耦合劑的水;超聲收發(fā)機(jī)構(gòu),包括超聲換能器、超聲脈沖收發(fā)卡、數(shù)據(jù)采集卡,超聲脈沖收發(fā)卡和高速采集卡裝在工控機(jī)上,由工控機(jī)控制進(jìn)行脈沖信號的收發(fā)和采集,超聲換能器設(shè)置在水槽中,在進(jìn)行超聲無損檢測時,工控機(jī)控制夾持有被測件的機(jī)械手的運(yùn)行軌跡,超聲換能器發(fā)射超聲,并接收由被測件反射后的超聲脈沖回波信號,將超聲回波信號反饋給工控機(jī)。
聲明:
“單機(jī)械手超聲無損檢測裝置及方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)