本發(fā)明涉及一種鐵軌無損檢測小車及方法，該方法包括：初始化鐵軌無損檢測小車的運行參數(shù)；在鐵軌無損檢測小車行駛過程中，牽動裝置旋轉(zhuǎn)帶動光電編碼器旋轉(zhuǎn)，并發(fā)出脈沖信號，根據(jù)脈沖信號，計數(shù)器開始計數(shù)，確定對應的統(tǒng)計數(shù)目發(fā)送至數(shù)據(jù)處理中心；當統(tǒng)計數(shù)目滿足預設條件時，數(shù)據(jù)處理中心下發(fā)觸發(fā)命令到至少一個拍攝機構(gòu)組、定位機構(gòu)、陀螺儀，分別獲取對應采集的檢測圖像、小車傾角信息和小車位置信息；根據(jù)檢測圖像、小車傾角，確定對應的點云數(shù)據(jù)，并根據(jù)小車位置信息，確定對應的坐標數(shù)據(jù)；根據(jù)點云數(shù)據(jù)和坐標數(shù)據(jù)，確定待測鐵軌對應的缺陷信息。本發(fā)明結(jié)合圖像處理技術(shù)、信號特征分析技術(shù)，實現(xiàn)對鐵軌內(nèi)外部不同缺陷的測量。