本實(shí)用新型公開一種雙面無損檢測多工位上料裝置,包括基座,基座內(nèi)并列設(shè)有四個在放料處與檢測機(jī)上料處之間作前后移動的料倉,位于料倉上方的基座上設(shè)有抓取所述料倉內(nèi)產(chǎn)品的機(jī)械爪,所述的機(jī)械爪具有一對可作相近移動夾緊產(chǎn)品、相遠(yuǎn)移動松開產(chǎn)品的夾爪,基座上安裝有推動機(jī)械爪作三軸坐標(biāo)移動而抓取料倉內(nèi)產(chǎn)品的伺服驅(qū)動機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型通過增加多工位的料倉和機(jī)械爪三軸方向上移動位置抓取料倉內(nèi)的產(chǎn)品,解決了人工頻繁彎腰上料操作的問題,降低了操作者勞動強(qiáng)度;三軸伺服驅(qū)動機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了機(jī)械爪在三坐標(biāo)方向上的精確定位,機(jī)械爪作相近或相遠(yuǎn)的移動,實(shí)現(xiàn)了在不同規(guī)格產(chǎn)品之間的自動抓取動作,最終實(shí)現(xiàn)了雙面無損檢測的連續(xù)化、多工位上料。
聲明:
“雙面無損檢測多工位上料裝置” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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