本發(fā)明公開一種基于深度學(xué)習(xí)二維時(shí)間序列圖像的焊縫無損檢測(cè)方法，采用多尺度自適應(yīng)高斯濾波優(yōu)化的Steger算法提取焊縫的中心軌跡，可根據(jù)焊縫輪廓粗細(xì)不同自適應(yīng)調(diào)整中心軌跡像素點(diǎn)位置坐標(biāo)，避免因提取中心軌跡斷裂而出現(xiàn)的誤差，可得到準(zhǔn)確的焊縫數(shù)據(jù)，并將此焊縫數(shù)據(jù)視為特殊時(shí)間單位的一維時(shí)間序列數(shù)據(jù)，進(jìn)而得到適合應(yīng)用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的最佳二維時(shí)間序列圖像。具有如下優(yōu)點(diǎn)：魯棒性高，處理速度快；將焊縫特征在維度和尺度上進(jìn)行擴(kuò)展更容易凸顯缺陷；利用現(xiàn)有的深度學(xué)習(xí)模型對(duì)焊縫最佳二維時(shí)間序列圖像進(jìn)行孔洞、毛刺、凹陷及無缺陷分類，實(shí)現(xiàn)更高的檢測(cè)準(zhǔn)確率且泛化能力更強(qiáng)。