本發(fā)明公開了一種橋隧結(jié)構(gòu)一種用于橋隧結(jié)構(gòu)病害無損檢測診斷的自動(dòng)爬墻式雷達(dá)光電機(jī)器人系統(tǒng),主要包括控制終端、爬墻機(jī)器人和服務(wù)器。所述爬墻機(jī)器人用旋翼系統(tǒng)產(chǎn)生反向推力,同時(shí)采用全向輪技術(shù),可以緊貼在粗糙的橋隧結(jié)構(gòu)表面靈活移動(dòng),在探測時(shí)無需封閉橋梁和隧道,不影響交通。只需在橋隧結(jié)構(gòu)上布置若干UWB基站和充電與數(shù)據(jù)接收裝置,通過UWB定位、激光SLAM和IMU導(dǎo)航技術(shù),即可在橋梁和隧道中劃分不同工作區(qū)域,支持多臺(tái)爬墻機(jī)器人同時(shí)工作,可實(shí)現(xiàn)路徑自動(dòng)規(guī)劃和自動(dòng)避障,可做到無人值守定期自動(dòng)巡檢。
聲明:
“用于橋隧結(jié)構(gòu)病害無損檢測診斷的自動(dòng)爬墻式雷達(dá)光電機(jī)器人系統(tǒng)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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