本發(fā)明涉及用于風(fēng)力發(fā)電機(jī)塔筒的無損檢測(cè)，S1、對(duì)塔筒進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，并上傳至控制終端；S2、進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和分析，判斷是否有破損；S3、如果有破損建立維修的路徑并根據(jù)路徑進(jìn)行維修；S4、對(duì)維修部分編碼，通過編碼識(shí)別進(jìn)行追蹤利用無人機(jī)巡檢，并結(jié)合了紅外影像和激光雷達(dá)，能獲取塔筒的圖像數(shù)據(jù)，判斷是否有破損，以及破損的面積、數(shù)量信息，還獲取了點(diǎn)云數(shù)據(jù)，通過點(diǎn)云數(shù)據(jù)來重構(gòu)模型、與標(biāo)準(zhǔn)模型對(duì)比，針對(duì)偏差設(shè)計(jì)修復(fù)路徑，利用機(jī)器人根據(jù)修復(fù)路徑進(jìn)行修復(fù)，并能將破損、修復(fù)的各種數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，建立編碼查詢，便于后期追蹤。