本發(fā)明提供了一種墓葬無損探測方法和系統(tǒng)。墓葬無損探測方法包括：基于墓葬外形數(shù)據(jù)構(gòu)建系統(tǒng)參數(shù)模型；生成初始繆子模型；基于系統(tǒng)參數(shù)模型和初始繆子模型構(gòu)建繆子輸運(yùn)模型；在墓葬外部設(shè)置繆子探測器；根據(jù)繆子探測器獲取的繆子數(shù)據(jù)和繆子輸運(yùn)模型重建墓葬內(nèi)部三維圖像。墓葬無損探測系統(tǒng)包括：墓葬外形數(shù)據(jù)測量裝置；繆子探測裝置；數(shù)據(jù)處理裝置；圖像重建裝置。通過使用本發(fā)明的墓葬無損探測方法和系統(tǒng)，能夠基于天然本底宇宙射線繆子極強(qiáng)穿透力、易定位隱藏空洞、不易受干擾、無需防護(hù)等獨(dú)特優(yōu)勢，確定墓葬內(nèi)部封土、墓道和地宮結(jié)構(gòu)成像重建方法及探測裝置，最終獲得墓葬內(nèi)部結(jié)構(gòu)繆子成像數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)對墓葬內(nèi)部結(jié)構(gòu)的三維成像。