本發(fā)明公開了一種基于智能機(jī)器人的水稻根系性狀無(wú)損測(cè)量裝置。該裝置實(shí)現(xiàn)了高精度、高通量和全自動(dòng)的水稻全生育期地上地下表型信息獲取和數(shù)字一體化數(shù)據(jù)存儲(chǔ)。本發(fā)明采用傾斜30度的根盒用于放置植株生長(zhǎng),根盒底面為玻璃材質(zhì),根系由重力作用貼于玻璃面上生長(zhǎng),根盒可以為根盒遮光且能在測(cè)量時(shí)補(bǔ)光;采用機(jī)器人搭載紅外相機(jī)、高光譜相機(jī)、RGB可見光相機(jī)和掃描儀用于植株地上地下部分表型測(cè)量;結(jié)合環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)完成表型和環(huán)境的探測(cè)。本發(fā)明提供了一種高通量、全自動(dòng)、高精度的水稻全生育期根系表型測(cè)量方案,能快速準(zhǔn)確獲取水稻性狀和環(huán)境信息,幫助生物學(xué)家結(jié)合基因數(shù)據(jù),完成水稻功能基因組解析的工作。
聲明:
“基于智能機(jī)器人的水稻根系性狀無(wú)損測(cè)量裝置” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)